? ? 【快印客導(dǎo)讀】近幾年，隨著工業(yè)4.0浪潮的來(lái)襲，自動(dòng)化越來(lái)越成為工業(yè)發(fā)展的主基調(diào)，越來(lái)越多的企業(yè)通過(guò)引入工業(yè)機(jī)器人助力企業(yè)的生產(chǎn)線自動(dòng)化改革，這不但提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而且還提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了勞動(dòng)力成本的支出。

? ? 3D打印技術(shù)也是近年來(lái)逐漸興起的一種個(gè)性化定制設(shè)備，目前3D打印技術(shù)快速發(fā)展，該技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。

? ? 機(jī)器人手臂是自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)，3D打印也將引發(fā)工業(yè)制造與工業(yè)設(shè)計(jì)乃至材料科學(xué)的快速發(fā)展，那么如果工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與3D打印技術(shù)結(jié)合將會(huì)出現(xiàn)什么情況?

使用KUKA機(jī)器人手臂作為打印頭，可在空間中沿不同路徑打印曲線。其中，打印工具頭采用了靈活可變的機(jī)械設(shè)計(jì)，共4個(gè)打印噴頭，其中3個(gè)噴頭可以有規(guī)律地一張一合，從而改變打印過(guò)程中線材定型時(shí)的截面形狀，形成與蛛絲類似的具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的線材。在多關(guān)節(jié)機(jī)器人按模型中路徑移動(dòng)的同時(shí)，3D打印噴頭進(jìn)行打印，最終形成空間曲面。由附加的電路以及機(jī)械裝置控制，可在兩個(gè)狀態(tài)間隙擺動(dòng)，沿著打印路徑，固定的噴頭可以完全擬合模型曲線，3個(gè)活動(dòng)噴頭則可以一張一合，形成特殊的截面形狀打印擺動(dòng)曲線，增強(qiáng)模型的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

? ? 打印工作之前，需要將機(jī)器人、錨固平面以及工作頭處于精確的校準(zhǔn)位置，保證了打印物品的精確度。整套3D打印系統(tǒng)由獨(dú)立的電路控制，包含供應(yīng)裝置、擠壓運(yùn)送裝置、加熱裝置、速度/溫度控制裝置以及操作面板。裝置設(shè)置了專門的冷卻系統(tǒng)，使用空氣壓縮機(jī)持續(xù)大量的將空氣壓縮機(jī)吹向打印噴頭前端，使材料冷卻定型。

? ? 3D打印技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，是未來(lái)的趨勢(shì)，隨著兩項(xiàng)技術(shù)的不斷進(jìn)步發(fā)展，機(jī)器人將為3D打印技術(shù)提供更高的靈活性以及柔性，3D打印技術(shù)則可以為機(jī)器人提供更加一體化的設(shè)備零件，對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行優(yōu)化，二者相輔相成，共同發(fā)展。