? ? 【快印客導(dǎo)讀】近幾年，制造自動化是大趨勢，但有些制造商對機器人進(jìn)行生產(chǎn)工作仍然保持觀望態(tài)度。隨著協(xié)作機器人的出現(xiàn)和逐步應(yīng)用，實現(xiàn)了人類員工和機器人并肩工作，提供了一種實惠、可靠的自動化解決方案。協(xié)作機器人可以執(zhí)行包裝等重復(fù)性的任務(wù)，人類員工則處理更高附加值的工作，推動了整個生產(chǎn)流程的智能化、自動化。

? ? 據(jù)有關(guān)調(diào)查顯示，2020年，包裝業(yè)機器人的規(guī)模將達(dá)到30億美金。中國是制造大國，包裝業(yè)自然龐大，并且隨著行業(yè)日趨自動化，機器人的優(yōu)勢逐步凸顯。2011年至2015年期間，機器人技術(shù)在包裝業(yè)的應(yīng)用從9.5%增加到了17.4%。而且，《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016 — 2020年)》的發(fā)布將有助于進(jìn)一步推動包裝業(yè)的自動化水平。

? ? 高性價比的協(xié)作機器人提升經(jīng)濟效益

? ??包裝通常被視為低附加值的工作，多層裝箱、挑選打包、分揀、裝袋，如此反復(fù)。而且很多制造商認(rèn)為包裝自動化沒有必要，因為這不劃算，或者不實用。但是協(xié)作機器人的優(yōu)勢在于價格實惠，使得包裝自動化更具經(jīng)濟效益，尤其在產(chǎn)品類型多、小批量的代工包裝服務(wù)中。協(xié)作機器人培訓(xùn)簡易，制造商不需要為了配合協(xié)作機器人而重新部署整個基礎(chǔ)設(shè)施，也不需要聘請專門的技術(shù)人員來運作機器人。因此，協(xié)作機器人深受代工包裝服務(wù)商的青睞。

? ? 靈活的自動化解決方案維持客戶滿意度

? ? 市場不斷變化推動生產(chǎn)線對更加靈活解決方案的需求，以維持客戶滿意度。這些變化包括批量減少、產(chǎn)品多樣化增加、可追溯性和統(tǒng)一性要求更高等。由此可見，配套設(shè)備如果沒有足夠的靈活性，大多數(shù)包裝任務(wù)則無法實現(xiàn)自動化。

? ? Rethink Robotics的智能協(xié)作機器人可以看成是一臺帶有工作臂的PC機。你在電腦上可以打開很多程序，可以按照使用日期排序。同樣，你可以直接在機器人上選擇一項任務(wù)，并且可以設(shè)定運行這個任務(wù)的日期或者時間。

? ??Rethink Robotics的Sawyer和Baxter智能協(xié)作機器人都采用了業(yè)界最先進(jìn)最直觀的軟件平臺Intera?，當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化的時候，工人可以迅速、簡易地重新培訓(xùn)Sawyer和Baxter，非常適合按需求靈活轉(zhuǎn)換生產(chǎn)線。

? ? 安全的人機協(xié)作模式滿足批量定制的要求

? ? 協(xié)作機器人無需固定在防護(hù)柵欄里，這點很重要。首先，制造商無需花時間及費用在協(xié)作機器人周圍安裝防護(hù)柵欄;再者，協(xié)作機器人可以在不同的任務(wù)應(yīng)用間自由移動。大規(guī)模定制是主流趨勢，消費者希望他們拿到的任何定制產(chǎn)品在價格、數(shù)量、質(zhì)量上都是一樣的。如果生產(chǎn)線是固定的、難以改動，那制造商很難滿足消費者的要求。

? ??除了對功率和力量進(jìn)行限制，Sawyer和Baxter的工作臂采用多個串聯(lián)彈性致動器和反驅(qū)電機，可實現(xiàn)順應(yīng)動作，并且在各關(guān)節(jié)處均裝有嵌入式傳感器。這使得它們可以和人類員工一起安全地工作。